Ako dokážu robotické vysávače rozpoznať neporiadok a vyhnúť sa mu

Robotické vysávače poskytujú pohodlný spôsob upratovania vášho domu, najmä v porovnaní s tradičnými metódami. Väčšina z nich je vybavená pokročilými navigačnými a mapovacími senzormi, ktoré im umožňujú ľahko navigovať vo vašom dome. Používajú tieto senzory, aby sa vyhli akýmkoľvek prekážkam pri upratovaní vášho domova.

Ale ako to funguje? No, pod kapotou sa toho deje veľa. Senzory ako Lidar, infračervené a tlakové senzory im pomáhajú navigovať vo vašom dome. Tu sa rýchlo pozrieme na to, ako fungujú tieto rôzne navigačné funkcie.

Obsah

• 1 1. Infračervené senzory
• 2 2. Ultrazvukové snímače
• 3 3. Senzory založené na videní
• 4 4. Lidar
• 5 5. Akcelerometre a gyroskopy
• 6 6. Vstavaný ovládač motora
• 7 7. Senzory tlaku
• 8 8. Cliffov senzor

1. Infračervené senzory

Jedným z najdôležitejších a najbežnejších senzorov zabudovaných do robotického vysávača je infračervený senzor . Takmer všetky robotické vysávače sú nimi vybavené. Napríklad robotické vysávače používajú tieto senzory a mapovaciu technológiu na ľahké manévrovanie v miestnosti a zaisťujú dôkladné vyčistenie každého kúta a štrbiny. Tieto senzory využívajú infračervené lúče na detekciu akéhokoľvek neporiadku, ktorý leží v ceste robota.

Infračervený lúč, ktorý je ľudským okom neviditeľný, sa odráža od každého predmetu. Tento lúč je odoslaný späť do robota a procesor použije tieto informácie, aby mu pomohol pri navigácii okolo objektu.

2. Ultrazvukové snímače

Ultrazvukový senzor je zvyčajne spárovaný s infračerveným senzorom pre pokročilejšiu navigačnú techniku. Podobne ako infračervený senzor, aj ultrazvukové senzory majú jednoduchú obsluhu. Namiesto infračervených lúčov však tieto senzory využívajú zvuky.

Premietajú frekvenciu, ktorá zasiahne objekty v dráhe robota a to frekvencia sa odrazí späť, aby ju zachytil snímač . Táto frekvencia je pre ľudské ucho nepočuteľná. Senzor potom vypočíta, ako dlho trvá, kým sa frekvencia vráti späť, aby získal predstavu o vzdialenosti.

To dáva robotovi predstavu o tom, ako ďaleko sú určité prekážky. V spojení s infračerveným senzorom je táto technológia základná, no dokáže zázraky.

3. Senzory založené na videní

„Snímače založené na videní“ je len vymyslený výraz, ktorý niektorí výrobcovia používajú pre fotoaparáty. Niektoré modely vyššej kategórie sú vybavené digitálnymi kamerami, ktoré umožňujú robotovi vidieť váš domov. Asi tušíte, ako to funguje. Svetlo dopadá na snímač, ten sa premení na obraz a tento obraz potom spracuje integrovaný procesor. Robotické vysávače sú natoľko pokročilé, že dokážu pochopiť a použiť tento video kanál na navigáciu vo vašom dome .

4. Lidar

Používa sa v robotických vysávačoch na vytváranie 3D mapy ich okolia, Lidar stojí v popredí špičkových navigačných technológií. Vákuum využíva vytvorenú 3D mapu naplánujte si cestu čistenia a vyhýbajte sa prekážkam.

Táto 3D mapa je vytvorená vyžarovaním lasera a výpočtom času, ktorý trvá, kým sa laser vráti. Vypočítaný čas sa používa na výpočet vzdialenosti medzi robotom a prekážkami. Táto technológia pomáha zabráňte tomu, aby robot narazil do okolitých predmetov .

Funguje podobne ako infračervené, ale pokročilejším spôsobom. Vytvorením 3D mapy, robotické vysávače s mapovaním lidaru mať lepšie porozumenie celej miestnosti rozloženie, nie len prekážky pred ním.

5. Akcelerometre a gyroskopy

Zatiaľ čo infračervené, ultrazvukové a kamerové senzory sú dôležité, väčšina z nich je v podstate zbytočná, ak nemáte akcelerometer alebo gyroskop. Akcelerometer meria zrýchlenie a pomáha podtlaku detekovať zmeny rýchlosti alebo smeru.

Gyroskopy robia to isté, ale namiesto toho, na určenie polohy predmetov použite rotáciu alebo lúč svetla, ktorý cirkuluje. Oba tieto senzory umožňujú robotickým vysávačom prispôsobiť svoju navigáciu zmenám rýchlosti a polohy určitých objektov.

6. Vstavaný ovládač motora

Viete, ktorá časť robotického vysávača ovláda jeho kolesá? To je vstavaný ovládač motora , nevyhnutná súčasť vákua, ktorá vám pomáha vyhýbať sa prekážkam.

Zabudovaný ovládač motora sa skladá z 3 častí – mikrokontroléra, ktorý prijíma inštrukcie z počítača vysávača a posiela signály do výkonového zosilňovača, výkonového zosilňovača, ktorý zosilňuje signály a posiela ich do motora, a snímača.

Viac od nás: Ako používať Robocopy na prenos súborov cez internet

7. Senzory tlaku

Snímač tlaku je malá membrána, ktorá je citlivá na zmeny tlaku. Keď sa vákuum blíži k poklesu, tlak sa zvýši, čo upozorní senzor . Senzor potom vyšle signál do počítača vysávača, ktorý vysávaču povie, aby podnikol kroky na zabránenie pádu.

Kroky, ktoré vákuum robí, aby sa zabránilo pádu, zvyčajne zahŕňajú spomalenie alebo cúvanie od okraja. V niektorých prípadoch sa vákuum môže dokonca otočiť a ísť inou cestou. Tlakové senzory ako celok pomáhajú zabrániť tomu, aby vákuum spadlo z útesov, schodov alebo iných vysokých miest.

8. Cliffov senzor

Snímač útesu v robotickom vysávači je rozhodujúci, keď je zariadenie v blízkosti ríms alebo schodov. Myšlienka je pomerne jednoduchá používa dva infračervené senzory, ktoré smerujú priamo nadol . To robotovi rýchlo povie, že za určitým bodom už nie je žiadny povrch a robot sa tejto oblasti vyhne. Je to dôležitá funkcia, ak používate robotický vysávač na druhom poschodí.